Aragtida aasaasiga ah ee hawlgalka matoorada servo-la'aanta ah waxay ku wareegaysaa mabaadi'da magnetismka halkaas oo sida tiirarka ay u celiyaan tiirarka ka soo horjeedana ay soo jiitaan.Waxa jira laba ilood oo birlabeed ah oo laga dhex helay matoorka servo: Magnets joogto ah oo sida caadiga ah ku yaal rotor-ka matoorka, iyo electromagnet taagan oo ku wareegsan rotor-ka.Electromagnet-ka waxa loo yaqaan stator ama motor winding oo waxa uu ka samaysan yahay taargooyin bir ah oo loo yaqaan lamination, kuwaas oo isku xidhan.Taarikada birta ah waxay sida caadiga ah leeyihiin "ilko" u oggolaanaya in silig naxaas ah lagu dhaawaco hareerahooda.
Haddaan u soo noqono mabaadi’da magnetism-ka, marka koormeeraha sida siligga naxaasta ah loo sameeyo gariiradda, oo kirishbooyuhu uu tamar yeesho si uu hadda u dhex maro, waxaa abuurma dhul birlab ah.
Dhulkan birlabeedka ah ee uu abuuray ka gudubka hadda ee kirishbooyada wuxuu yeelan doonaa cirif waqooyi ah iyo tiirka koonfureed.Ulaha birlabeedka leh ee ku yaal stator-ka (marka la tamarsiiyo) iyo magnets-ka joogtada ah ee rotor-ka, sidee u abuurtaa xaalad tiirar iska soo horjeeda oo soo jiidanaya iyo sida tiirarka celinaya?
Furaha ayaa ah in la beddelo waxa hadda socda ee electromagnet.Marka uu hadda ku dhex socdo gariiradda wax qabanaysa ee hal jiho, tiirarka woqooyi iyo koonfurta ayaa la abuuraa.
Marka jihada hadda loo socdo la beddelo, tiirarka ayaa la rogrogaa markaa tii waqooyi wixii ahaa hadda waa tiir koonfureed iyo caksi.Jaantuska 1 wuxuu bixinayaa sawir aasaasi ah oo ku saabsan sida tani u shaqeyso.Jaantuska 2, sawirka bidix wuxuu muujinayaa xaalad ay tirarka magnets rotor ay soo jiidanayaan tiirarka ka soo horjeeda ee stator.Tiirarka rotor-ka, kuwaas oo ku dheggan shafka mootada, waxay rogi doonaan ilaa ay la jaanqaadaan tiirarka ka soo horjeeda ee stator.Haddii dhammaan isku si ahaansho rotor-ku wuxuu ahaan lahaa mid taagan.
Sawirka dhanka midig ee shaxanka 2 wuxuu muujinayaa sida tiirarka stator-ku u rogeen.Tani waxay dhici doontaa mar kasta oo tiirka rotor-ku uu la qabsado tiirarka istator-ka ee ka soo horjeeda iyadoo la beddelayo socodka hadda socda ee goobtaas gaarka ah.Roodhida joogtada ah ee tiirarka stator-ka waxay abuurtaa xaalad ah in tiirarka birlabeedka joogtada ah ee rotorku ay had iyo jeer “eryanayaan” lidkooda stator-ka taas oo keenta wareegga joogtada ah ee usha rotor/matoorka.
Rogashada tiirarka istator-ka waxaa loo yaqaanaa is-bedelka.Qeexida rasmiga ah ee isu-socodku waa "Ficilka isteerinka socodka ee wejiyada mootada saxda ah si loo soo saaro matoor mug leh iyo wareeg mooto".Sidee loo maamulaa mawjadaha wakhtiga saxda ah si loo ilaaliyo wareegga usheeda dhexe?
Isteerinka waxaa sameeya roogteriyaha ama wadista awooda matoorka.Marka darawalka lagu isticmaalo matoor gaar ah xagal kabaxsan ayaa lagu gartaa software-ka wadista iyada oo ay la socoto waxyaabo kale sida inductance motor, caabbinta, iyo xuduudaha kale.Qalabka jawaab celinta ee loo isticmaalo mootada (encoder, xallinta, iwm..) waxay ku siinaysaa booska rotor-ka / tiirka birlabka ah ee wadista.
Marka booska birta magnetka ee rotor-ku uu u dhigmo xagasha offset-ka, darawalku wuxuu rogi doonaa socodka hadda socda ee loo yaqaan 'stator coil' si uu u beddelo cirifka stator ee waqooyiga ilaa koonfurta iyo koonfurta ilaa waqooyiga sida ku cad sawirka 2. Halkan waxaad ka arki kartaa taas U oggolaanshaha tiirarka inay toosiyaan waxay joojin doonaan wareegga usheeda dhexe, ama beddelidda isku xigxiga waxay heli doontaa usheeda dhexe ee hal jihada kale, iyo beddelaadkooda si dhakhso ah waxay u oggolaaneysaa wareeg xawaare sare leh ama ka soo horjeeda wareeg tartiib tartiib ah.
